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现代AGV搬运机器人面临的困难和机遇

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-24 0:15:17 * 浏览: 0
1.3仓库装卸机器人的问题与挑战通过对仓库装卸机器人的特点和相关技术的分析,可以知道仓库装卸机器人在很多方面都面临着问题和挑战,具体如下:(1)导航定位方法:导航是所有移动机器人面临的核心问题。成功的导航需要三个模块:感知,位置和认知。感觉是机器人通过自己的传感器接收数据并提取有用的信息来感知周围的环境。定位是机器人通过某些方法确定其在环境中的特定位置。认知是在机器人处理有用信息之后做出决定。 。在仓储搬运机器人的操作过程中,系统负载的变化,各种工作条件下的外部干扰和不确定性都会对系统的快速准确定位产生不利影响。如何使用多传感器融合导航在复杂环境中实现自主货运和行走,这是仓储机器人能力的一个挑战。 (2)运动控制算法:在仓储载体移动过程中,其速度和方向需要稳定可靠的控制。抬起架子时,请确保平稳地抬起架子;抬起架子后,请确保可靠的行驶,并在存放环境中遇到。障碍物或人员必须紧急停止。如何控制仓储机器人的快速启动和停止,平稳运行以及灵活的搬运架是仓储机器人运动的难题。 (3)机械结构:仓储搬运机器人需要在狭窄,平坦的工作环境中工作。因此,有必要对储藏机器人的机械结构进行合理设计,使其能够实现直行,直角转弯,升降货架的功能。 (4)通讯技术:仓储搬运机器人需要随时接收终端控制命令,并将状态信息实时反馈给终端,这涉及到机器人与终端之间的相互通信。因此,有必要选择一种合理的通讯方式,以实现仓库管理中心对机器人的订购和实时监控。 (5)智能避障技术:仓储机器人搬运路径中不可避免的障碍物会阻碍机器人行驶路线的障碍物。因此,为了确保仓储搬运机器人的正常行驶以及周围人员和物品的安全,智能避障技术是仓储机器人可靠性的保证之一。 (6)多传感器融合技术:仓库搬运机器人使用各种传感器来观察和识别周围环境,以获得更多的决策信息。如何对各种传感器信息进行补充,冗余,组合和优化是存储搬运机器人的研究方向之一。 (7)自主收费技术:自主收费技术的实现,可以有效地帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制[f3} 1,提高了物流运输的运输效率。如何实现长期供电并提高使用效率已经成为装卸机器人必须面对和解决的问题。